随着现代化机械设备的飞速发展，特别是工程机械、注塑机械、机床和农业机械等领域的发展，对柱塞式液压泵的需求逐渐增大，如何提高柱塞式液压泵的使用寿命和可靠性，以满足实际工况的要求已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

   滑靴柱塞组件在运动中，滑靴在斜盘上滑动时滑靴主轴线始终垂直于斜盘面，当进一步增大斜盘角度时，滑靴和柱塞的角度也进一度增大，导致柱塞在缸体孔中的侧向力增大，滑靴的倾覆力矩增大，柱塞球头和滑靴球窝的受力点越偏向于滑靴结构中较脆弱的区域，由于以上种种因素都制约着大排量斜盘式轴向柱塞泵、马达的发展。

   由滑靴和柱塞组成柱塞组件是柱塞泵的关键部件，通过挤压变形收口连接。柱塞滑靴收口的质量将严重影响柱塞泵的性能、稳定性和疲劳寿命等。连接方式有滑靴包柱塞，实际常称“正包”；而柱塞包滑靴，常称“反包”。